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航天賽能獲立科技部“智能機器人”2018年度重點專項

發布時間:2019年03月28日 19時33分51秒  信息來源:航天自動化  

 近日,國家科技部公示國家重點研發計劃“智能機器人”重點專項2018年度擬立項的項目信息,西安航天時代精密機電有限公司尚俊云研究員承擔的“面向工業機器人的快速高精度三維視覺測量技術與系統”項目成功獲批。

該項目由西安航天時代精密機電有限公司牽頭,包括華中科技大學、西北工業大學等七家單位聯合申報并開展技術研究和產業化示范工作。旨在研制面向工業機器人的大場景固定基座模式三維視覺測量單元,實現弱紋理材質、混疊場景條件下復雜工件的三維識別、測量和定位;研制面向機械臂手眼系統的三維視覺測量系統,實現局部三維識別、關鍵尺寸高精度測量和定位,形成相應產品并實現推廣應用。

  該項目技術難度大,需實現大場景固定基座模式下,尺寸測量誤差、工件位置測量誤差≤0.1mm,姿態測量誤差≤0.1°;手眼系統模式下,尺寸測量誤差、工件位置測量誤差≤0.05mm,姿態測量誤差≤0.5°,工件識別準確率≥97%等技術指標。

 在項目申報過程中,西安航天時代精密機電有限公司各級領導高度重視,積極推進。機器視覺實驗室聯合申報單位,協同合作,深入分析指南要求,認真組織研討、提煉關鍵科學問題、關鍵技術及技術路線與方案,反復會審與商定申報材料,最終順利通過答辯,獲得科技部批復及立項資助。該項目是西安航天時代精密機電有限公司依托智能制造產業與技術發展,在繼科技部重點研發計劃“增材制造與激光制造”重點專項2017年度“高性能大型金屬構件多電弧協同增材制造裝備與工藝”項目成功獲批;國家發改委2017年“互聯網+”《工業機器人智能系統研究及協同制造應用示范》項目成功申報后的又一國家級重大項目上取得的歷史性突破,是對公司科研實力、技術創新能力、產業化示范能力等綜合實力的再度肯定,有利于提升公司在行業的影響力和競爭力,推動智能制造產業建設的持續蓬勃發展。 

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